7月4日14点57分，经过约7小时的出舱活动，神舟十二号航天员乘组圆满完成出舱活动期间的全部既定任务，我国空间站建造阶段航天员首次出舱活动取得圆满成功。
上一次我国航天员出舱进行太空行走，还是2008年的神舟七号载人飞行任务，不知不觉已经过去了13年。
神舟七号是我国的第三次载人航天飞行任务，此次任务也是第一次有三位航天员同时进入太空，还是第一次中国航天员出舱。
神七2008年9月25日发射升空，9月27日进行出舱活动，完成了中国人首次太空行走，9月28日进入返回程序，返回舱安全着陆于内蒙古预定区域。
当时的飞行员乘组包括指令长翟志刚、协助员/操作手刘伯明、协助员/实验员景海鹏，他们都是第一次执行太空任务，其中翟志刚、刘伯明先后出舱，是中国人第一次进行太空行走。
回忆当年执行任务的时候，刘伯明透露当时曾遭遇险情，舱门无法打开，在地面水池模拟实验中从未遇到过。情急之下，刘伯明找到一根金属棍，翟志刚才将舱门撬开。
而就在翟志刚探出身子、准备出舱，并说出那句“我已出舱，感觉良好”之后，火灾警报又响了起来，三位航天员立即决定改变出舱程序，先展示国旗。
同时，翟志刚迅速冷静下来，认为轨道舱早已泄压，里面没有氧气，应该不会有东西烧起来。
刘伯明回忆说，当时已做好了牺牲准备：“我们就是要展示五星红旗，证明我们来过！”
恰好当时飞船飞出了测控区，与地面控制中心失去联系，而在重新联系上之后，人们听到了翟志刚、刘伯明近乎悲壮的简短对话：
刘：继续！
翟：明白！
刘：着火我们也来不及了，不管了！
翟：成！
刘伯明甚至向返回舱内的景海鹏提出，如果轨道舱真的起火，就把返回舱分离出去，确保至少有一个人可以回到地球。
幸运的是，经过排查，这次报警只是仪表的误报，虚惊一场。
神七的三位航天员抱着牺牲的决心，积累下了极为宝贵的出舱经验，为如今神舟十二号出舱任务的圆满完成奠定了坚实基础。
