据中国载人航天工程办公室消息，神舟十二号载人飞船入轨后顺利完成入轨状态设置，于北京时间2021年6月17日15时54分，采用自主快速交会对接模式成功对接于天和核心舱前向端口。
目前，神舟十二号已经与此前对接的天舟二号货运飞船一起构成三舱（船）组合体，整个交会对接过程历时约6.5小时。
这也是天和核心舱发射入轨后，首次与载人飞船进行的交会对接。
神舟十二号将与天和核心舱完成对接
据悉，此前神舟十一号与天宫二号空间实验室的交会对接的时候，采用的是传统交会对接模式，需要在远距离段实行人工辅助操作，将飞船引导至天宫二号旁置顶位置后，才能自主完成近距离交会对接。
在这种模式下，整个对接过程需要耗时长达2天，且过程中需要大量人工参与。
而此次神舟十二号则采用了“全相位全自主快速交会对接方案”。
其中，全相位“”可以使飞船在入轨时无论和空间站的相对位置是1/4圈、半圈，哪怕接近整圈，都可以以最快速度或者在规定时间点实现对接，真正实现了全天候发射。
“全自主”则可以令飞船从入轨到交会对接成功，全程无需人工干预，在北斗卫星导航系统的帮助下，由飞船上的控制器自主规划制定交会对接方案。
