话说齐襄公被连称、管至父杀死后，便立即拥立公孙无知为皇帝。公孙无知乃齐僖公的侄子，因为当时齐僖公比较喜欢他，给了他与太子一样的待遇。到了齐襄公即位，便取消了无知的特殊待遇。无知因此暗恨齐襄公，后来连称、管至父谋反，便与公孙无知串通一气，又加连妃做内应，便将齐襄公杀了。公孙无知即位后，由于管理国家事务一窃不通，真是人如其名。加上连称、管至父又都是武将，古人云：“文能治国，武能安邦”。连管二将本是定国安邦大臣，面对治国的确有些为难。又兼无知毫不通晓政治，本来朝廷内就人心不服，结果越搞越乱，终于激起大臣们的不满，被大臣雍廪（音lǐn）人杀了。公孙无知死后，大臣就商议拥立新君。齐襄公无子，只有两个弟弟，一个在鲁，即公子纠；一个在莒，即公子小白。大臣们商议已定，决定迎公子纠入齐即位。
当年齐襄公杀了鲁桓公，与文姜于禚地私会时，管夷吾感觉事情不妙，于是让公子小白进谏，谁知齐襄公不仅不听，反而怪罪他多言，还粗暴地拿脚踢他。鲍叔牙一看事情不好，君王荒淫无道，国内必致大乱，便带着公子小白逃走了。因考虑到莒国是小白母亲的出生地，同时又挨齐国较近，一旦国内发生什么事情，能够来得迅速一些，便奔莒国而去了！当公孙无知篡位的时候，公子纠意识到朝廷中的叛乱危机，便由管仲带他奔鲁国而去了。由于齐襄公死时因连管叛乱没有来得及发丧，齐国除掉公孙无知和连称、管至父等人，才将齐襄公的尸体重新装殓一番，便遣人向鲁国报信去了。先前文姜听说齐襄公被杀死，心里十分怨恨，一定要鲁庄公出兵讨齐，为齐襄公报仇。后来听说公孙无知被杀，便觉解了一口怨气。齐使到来后，备言迎立公子纠归齐事宜，鲁庄公便听从了母亲的安排，亲自率领三百乘车队送公子纠入齐。
且说公子小白，在莒国听说公孙无知篡位，后又被杀的事，便找来鲍叔牙商议。二人计议以后，向莒国国君借了一百多辆兵车，便立即向齐国临淄出发。这边莒国离齐国近，不多久便接近齐国边境。那边公子纠的战车滚滚而来。显然时间就是生命，兄弟俩争分夺秒，毕竟鲁国比莒国远，眼看着公纠落在后面。这天行至即墨，管仲一打听才知公子小白已经走在他们的前面了，这时辅佐公子纠的管仲有些坐不住了，便独自一人带了三十名护卫前行，策马扬鬃奔跑了三十余里，渐渐追上公子小白和鲍叔牙他们，管仲假意问候，试探着问小白：“你们这么行色匆匆，这是要做什么去呀？”小白说：“哥哥遇害举国哀悼，我不能不前往啊！”管仲一听，赶忙劝道：“公子居幼，纠居长。朝廷已派使者迎立公子纠为王，公子应当避让，待纠先往。”谁知旁边鲍叔牙却打断了他们的谈话，并斩钉截铁地说：“你我各为其主，何必多费口舌？管仲你给我退下！”管仲本来就比鲍叔牙年轻，又兼叔牙以前常周济他，所以不得不对他恭敬一些。又不小心一回头，只见莒国的士兵个个圆睁怒眼，对他虎视眈眈。管仲是个聪明人，他一见此情此景，明白自己寡不敌众，便假意悻悻然告辞而去。待他走过十多步远，突然间一个回身，弯弓搭箭，对准公子小白射去！只见公子小白，“哇”地一声大喊，立即口吐鲜血，从战车上跌落下来。鲍叔牙等人赶忙前来抢救，谁知为时已晚，小白已经躺在地上一动不动了！那支射过去的箭还在他身上插着呢！
管仲心想，大事已定！可以放心地带公子纠回齐了！便回身策马而逃，跟随的三十余骑壮士紧随在后面保护，渐渐回到公子纠的队伍中，向他汇报了自己所建的大功。公子纠大喜，知道小白已死，自己已经没有了竞争对手，便一路上摆祭设奠，悠然地向齐都驰去。
然而小白也是一个奸诈之人。他见管仲忽然向自己弯弓搭箭，知道事情不好！便做好了准备。当箭射过来的时候，小白将身体一偏，谁知偏的有些少了，那箭刚好射中小白的带钩。小白害怕管仲再射，便急忙咬破自己的舌尖，猛地喷出大口鲜血，然后仆倒在车下。事实上，小白如果是仅仅只咬破了舌尖，哪里会喷出那么多的鲜血呢！据网友调侃此事，说是齐桓公小白识破了管仲的计谋，早将一包红药水含在口中。见他回身射箭，便故意咬破药水袋，将红水猛喷吐了出来，故而迷惑了管仲！当然这种说法似乎不靠谱，但不管怎么说也有些合乎情理。这种做法，似乎有些玩魔术的味道，也显然有些诡诈。再细细想来，齐桓公如果料事如神到这种地步，也实在令人太惊诧了！再看管仲，居然能带30余骑逃脱，安然而归，世上哪有这么便宜的事？毕竟齐桓公的手下也有能人，莒国兵士都对他那样敌视呢？看来，管仲不是输在齐桓公的手中，而是输于他自己的愚蠢。当然，齐桓公口吐鲜血，也可能另有原因。《红楼梦》中贾宝玉听说秦可卿病死，忽然大叫一声，喷出一股血来，据说那是急火攻心造成的。再细细想来，齐桓公小白当年，是不是猛然看到管仲举箭射来，忍不住心里一惊，也会猛然间急火攻心呢？这也是难免事的。小白料到要想躲过此劫，必然要向对手示弱，干脆就趴到战车上装死算了！齐桓公演技高超，不仅骗过了管仲，连身边的人都信以为真了！这真是“道高一尺，魔高一丈！”不管是齐桓公在管仲面前玩了魔术，还是真的急火攻心，总而言之，他老人家的确聪明不凡，应变能力太强了！
鲍叔牙也被姜小白瞒过了，以为他真的出了大事！待看到齐桓公安然无恙，才放一颗心悬着的心来。鲍叔牙感觉事情紧迫，便赶忙命姜小白换了平民衣服，然后坐上平常的马车，抄小路向临淄驶去！渐渐离临淄近了，鲍叔牙让小白找个地方歇了，自己先来到城中。见到士大夫诸臣后互相问诺搭讪，便极力夸奖姜小女如何聪明贤能，如何治国有鸿图大略，这样的人若被立为国君，必是齐国大幸！诸臣听鲍叔牙一番讲演之后，忍不住说道：“小白虽然贤能，可是我们已经去迎接公子纠了啊！这说好的事情，怎么能出尔反尔呢？”鲍叔牙说：“齐国接连两个国君被杀，如果没有贤能的人治国，必然镇压不住朝廷中的歪风邪气。现在你们迎接子纠，可小白却先到来，这不是天意吗？何况现在鲁国国君要亲自护送子纠前来，而鲁国对齐国素有怨意，此行必然会牵制齐国，与其受制于人，不如自立为王，你们看，他们两个，哪个更合适呢？大家再看看，郑国的国君被宋国要挟，年年贿赂不断不能满足宋王心意，还被其攻打，这不是教训吗？”大臣们又问：“那，如果让公子纠即位，我们如何谢鲁侯呢？”鲍叔牙干脆说：“我们已有国君了，鲁国自然会带公子纠回去。”大臣们都觉得鲍叔牙说的有理，便迎立公子小白入城即位。
小白即位后不久，管仲和鲁庄公陪公子纠才到达临淄。刚要入城，突然城中有人前来送信，说齐国已经立了新国君！管仲大惊！鲁庄公不料白忙乎了一场，忍不住大怒：“废长立幼，你们这是怎么立的国君？我今儿个就是不走了！非要跟你们较量一下不可！”
齐桓公听说后，便问鲍叔牙怎么办？鲍叔牙说：“兵来将挡，水来土掩，说打就打呗！”于是齐桓公调兵遣将，出城挑战鲁庄公。别看齐国发生内乱，但战斗力还是很强的！鲁庄公百十辆战车哪里是齐国军队的对手？不几时便败回老家去了！不久，公子纠被杀，管仲被送往齐国，后来成了齐桓公得力的大臣，从此雄霸天下，成为春秋五霸之主。齐桓公的确睿智非凡，非一般人能比，在与公子纠争夺权位的时候，就显示出非同寻常的智慧来。只一个魔术师的伎俩，便蒙混过关，也算是历史上的高人吧！
